# DMPC 论文：《Trajectory Generation for Multiagent Point-To-Point Transitions via Distributed Model Predictive Control》

**基本的hexo使用语句就不展示了** > 写在前面  ![next版本](【网站搭建】hexo的使用/image-20220

# UAV Learning 本篇只是一个目录性质的东西，相关东西自己去看课件 ![无人机](【无人机】HKUST课件学习/u=1620021440,3565980159&fm=253&fmt=auto&app=120&f=JPEG

# EGO-Swarm [论文来源](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm) ![EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentraliz

为学校数字信号处理实验总结和归纳；  # 语音识别

 # 树莓派小车实验报告 # 1 小车构造及环境配置 ## 1.1 硬件搭建 * 树莓派3B![

RVO2 Library: Reciprocal Collision Avoidance for Real-Time Multi-Agent Simulation 一些要点 二维环境 optimal reciprocal co

浙江大学FAST 的EGO-Planner 摘要 基于梯度规划广泛使用于local planning，其中欧几里德符号距离场（ESDF）欧几里德符号距离场（ESDF）对梯度幅度和方向有着非常重要的作用。其中ESDF是可以很方便地

《Crazyswarm：大型纳米四轴飞行器群》论文总结 论文名称：Crazyswarm: A Large Nano-Quadcopter Swarm image-20220319171842418 摘要 为大量在室内密集