# 2022年总结 ## 经历 2022年可能是我前面20多年来人生比较丰富的一年，或者说是最丰富的一年，具体体现在生活、学习、对未来的方向性思考、个人感情等方面。是伴随着新冠疫情进入的2022年的，从1月末被封西安就开始奠定了这一年

# JNA的使用 repository：[Copy2000/JNA_use: 使用JNA调用c++的类和函数 (github.com)](https://github.com/Copy2000/JNA_use) ## MCVS导入

# ROS学习:ROS中的message使用方法 [代码]([Copy2000/ROS_msg (github.com)](https://github.com/Copy2000/ROS_msg))csdn上面的文章或多或少有一点毛病，

# ROS学习：turtle控制  ## turtle旋转 首先查

# ROS学习：坐标变换 ## 坐标参数 本部分参考[彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数“](https://blog.csdn.net/weixin_45590473/article/details/122884112)。 #

# mpc论文归纳 《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》 ## Abstract

本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。 ## 雷 * 第一个坑：尽量不要在虚拟机上跑，因为你在catkin make的时候就会卡住。 * 在原文中

# hexo的metery主题配置 ## 修改导航栏颜色 > 打开 `themes/matery/source/css/matery.css` 文件，找到`bg-color`这个属性，即为导航栏和底部的颜色 ```yaml .b

# wine数据集分类结果 ## Grid Search > best parameters: {'algorithm': 'SAMME', 'learning_rate': 0.3593813663804626, 'n_est

# 粒子群算法的超参数优化 ## 粒子群算法概述 粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）是由美国的Kennedy和Eberhart 两位博士提出的一种优化算法。这种算法基于Boid模型。Reynol