# ROS学习：坐标变换
2023-03-26
【论文】基于MPC的路径跟踪
# mpc论文归纳
《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》
2023-03-26
【ROS学习】配置rotors_simulator
本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。
2023-03-26
【网站搭建】hexo的metery主题配置
# hexo的metery主题配置
2023-03-26
【实验】遗传算法的超参数优化
# wine数据集分类结果
## Grid Search
> best parameters: {'algorithm': 'SAMME', 'learning_rate': 0.3593813663804626, 'n_est
2023-03-26
【实验】粒子群算法的超参数优化
# 粒子群算法的超参数优化
## 粒子群算法概述
粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）是由美国的Kennedy和Eberhart 两位博士提出的一种优化算法。这种算法基于Boid模型。Reynol
2023-03-26