吹灭读书灯，一身都是月
  文章分类
论文 6 ROS学习 4 网站搭建 2 实验 2 碎碎念 5 超参数优化 2 JNA 2 总结 1 无人机 1
【ROS学习】ROS中的Message 【ROS学习】ROS中的Message
# ROS学习:ROS中的message使用方法 [代码]([Copy2000/ROS_msg (github.com)](https://github.com/Copy2000/ROS_msg))csdn上面的文章或多或少有一点毛病，
2023-03-26 ROS学习
【ROS学习】初学ROS的小项目 【ROS学习】初学ROS的小项目
# ROS学习：turtle控制 ![img](【ROS学习】初学ROS的小项目/u=585289087,3399034401&fm=253&fmt=auto&app=120&f=JPEG.jpeg) ## turtle旋转 首先查
2023-03-26 ROS学习
控制
【ROS学习】坐标变换 【ROS学习】坐标变换
# ROS学习：坐标变换 ## 坐标参数 本部分参考[彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数“](https://blog.csdn.net/weixin_45590473/article/details/122884112)。 #
2023-03-26 ROS学习
【ROS学习】配置rotors_simulator 【ROS学习】配置rotors_simulator
本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。 ## 雷 * 第一个坑：尽量不要在虚拟机上跑，因为你在catkin make的时候就会卡住。 * 在原文中
2023-03-26 ROS学习
配置环境